产品概述

YL150系列是一款工业级智能编码器信号转换模块，专为工业自动化场景设计，支持将编码器信号转换为标准Modbus RTU协议，并具备高速计数、转速测量、正反转识别等功能。模块采用宽电压设计（8-32VDC），适用于恶劣工业环境，可广泛应用于生产线计数、物流分拣、位移测量、智能工厂等场景。

核心功能

✅ 信号转换

  • 编码器AB信号解码，支持标准Modbus RTU协议输出
  • 兼容增量式编码器（NPN/PNP输入）

✅ 高速计数

  • 单模块支持1路编码器计数或2路独立高速计数器
  • 计数范围：
  • 编码器模式：-2,147,483,647 ~ +2,147,483,647
  • 计数器模式：0 ~ 4,294,967,295

✅ 智能控制

  • 断电自动保存计数值（EEPROM存储）
  • 支持正反转识别及转速测量（0-50KHz）
  • 输入信号滤波时间可调

✅ 工业级设计

  • 宽温工作：-45℃ ~ +80℃
  • 抗干扰设计：±15KV ESD保护、数字滤波
  • DIN35导轨安装，便捷布线

技术参数

类别参数
电源DC 8-32V（防反接/过压保护）
功耗≤1W
输入类型编码器AB信号（A0/B0）或2路独立计数器（干接点/湿接点）
输入电平低电平 <1V，高电平 3.5-30V
通讯接口RS-485（Modbus RTU/ASCII协议）
波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps（可配置）
地址范围0-255（可配置）
响应时间≤100ms
防护等级IP20（非隔离设计）
尺寸106×59×24mm

引脚定义与接线

引脚说明

引脚名称功能描述
1PW+电源正极（8-32VDC）
2GND电源负极
3DATA+RS-485信号正端
4DATA-RS-485信号负端
5INIT初始化配置（短接生效）
7AO编码器A相输入
8BO编码器B相输入

典型接线图

                +---------------------+
                |       YL150模块      |
电源输入  +24VDC ---| PW+ (1)             |
            GND ---| GND (2)             |
                |                     |
编码器信号  A相 ---| AO (7)              |
            B相 ---| BO (8)              |
                |                     |
RS-485通信  + ---| DATA+ (3)           |
            - ---| DATA- (4)           |
                +---------------------+

功能配置

1. 工作模式设置

  • 编码器模式：通过RS-485发送指令切换为AB信号解码
  • 计数器模式：配置为2路独立高速计数器（D1/D2）

2. 参数配置

  • 地址与波特率：使用配置工具设置模块地址和通信速率
  • 滤波时间：根据输入信号噪声调整滤波参数
  • 清零操作：通过Modbus指令或硬件短接INIT引脚

3. 数据读取

  • Modbus RTU指令示例：
  读取计数值指令：01 03 00 00 00 02 C4 0B  
  返回数据：01 03 04 00 00 12 34 45 67（十六进制计数值）

应用场景

  1. 生产线计数：统计产品通过光电传感器的脉冲数
  2. 位移测量：通过编码器信号计算线性位移
  3. 转速监控：测量电机转速并实时上传至PLC
  4. 物流分拣：统计包裹通过传送带的次数
  5. 智能仓储：结合物联网平台实现远程设备监控

安装与维护

安装步骤

  1. 切断电源，按接线图连接电源和信号线
  2. 将模块卡入DIN35导轨并固定
  3. 通电后通过配置工具初始化参数

注意事项

⚠ 安全警告

  • 禁止在带电状态下插拔接线
  • 避免信号线与动力线平行走线，防止干扰
  • 定期检查接线端子和通信线缆

售后服务

  • 质保期：18个月（非人为损坏）
  • 技术支持：提供配置软件、协议文档及技术咨询
  • 升级服务：固件支持远程更新

本产品持续优化升级，规格可能变更，恕不另行通知。
使用前请仔细阅读说明书，规范操作以确保安全。

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