产品概述

本RS485步进电机控制器采用MODBUS-RTU通信协议，提供完善的步进电机控制功能，支持多机协调工作、状态查询、限位保护等功能，适用于工业自动化、机械控制等领域。

产品优势

  1. 指令任意控制 - 支持多种控制指令，灵活控制电机运行
  2. 地址设置 - 可设置设备地址(1-247)，支持多设备组网
  3. 限位开关 - 支持限位保护功能，确保运行安全
  4. 多机协调工作 - 支持广播指令(0XFE地址)，实现多设备同步运行
  5. 防反接浪涌保护 - 内置保护电路，防止电气损坏
  6. 当前状态查询 - 可实时查询设备状态

技术参数

  • 通信协议：MODBUS-RTU
  • 默认地址：0X01(可设置1-247)
  • 通信格式：8位数据位，1位停止位，无校验
  • 默认波特率：9600BPS(可设置1200-115200)
  • 速度范围：1-800r/min
  • 脉冲数：0-65535(1圈=1600脉冲)
  • 圈数范围：0-65535
  • 角度范围：0-65535(1圈=360度)

功能说明

输入寄存器功能定义

地址(HEX)功能描述参数说明支持指令备注
0X01运行方向1=正转，0=反转03/06自动保存
0X02运行/暂停1=运行，0=暂停03/06
0X03停止1=停止03/06
0X04速度设置1-800r/min03/06自动保存
0X05脉冲数0=持续运行03/06自动保存
0X06圈数0=持续运行03/06自动保存
0X07角度0=持续运行03/06自动保存
0X08设备地址1-24703/06自动保存
0X09脱机使能1=使能，0=不使能03/06自动保存
0X0A一键回原点-06自动计算回原点方向
0X0B上电回原点1=开启，0=关闭03/06自动保存
0X0C回原点方向1=正转，0=反转03/06自动保存
0X0D限位开关1=开启，0=关闭03/06自动保存
0X0E加减速系数0-10(0=关闭)03/06自动保存
0X0F波特率设置0-7对应不同波特率03/06自动保存
0X10停止上传数据1=开启，0=关闭03/06自动保存

波特率对应表

值波特率
01200
12400
24800
39600(默认)
419200
538400
657600
7115200

通信协议

读寄存器(03指令)

主机请求格式：

从机地址功能码寄存器地址高位寄存器地址低位寄存器数量高位寄存器数量低位CRC低位CRC高位
1字节0x031字节1字节1字节1字节1字节1字节

从机响应格式：

从机地址功能码数据字节数数据(多个寄存器值)CRC低位CRC高位
1字节0x031字节N*2字节1字节1字节

写单个寄存器(06指令)

主机请求格式：

从机地址功能码寄存器地址高位寄存器地址低位寄存器值高位寄存器值低位CRC低位CRC高位
1字节0x061字节1字节1字节1字节1字节1字节

从机响应格式：
(与请求格式相同，表示写入成功)

使用说明

基本操作流程

  1. 设置速度(寄存器0X04)
  2. 设置行程(脉冲数0X05/圈数0X06/角度0X07任选一种)
  3. 设置运行方向(寄存器0X01)
  4. 发送运行指令(寄存器0X02=1)

注意：步骤1-3顺序不限，运行结束后若参数不变，可直接发送运行指令

特殊功能说明

  1. 上电回原点：开启后设备上电时自动归位，可设置回原点方向
  2. 限位保护：开启后遇到限位开关会立即停止，保护设备安全
  3. 加减速控制：设置0-10的加减速系数，0表示不开启加减速
  4. 暂停与停止区别：
  • 暂停：保留已运行行程，继续运行时完成剩余行程
  • 停止：清除已运行行程，重新开始计数
  1. 运行结束通知：开启后电机停止时会主动上传状态通知

注意事项

  1. 广播地址0XFE可用于同时控制多个设备
  2. 修改设备地址后需重新上电生效
  3. 波特率修改后需确保主机与从机设置一致
  4. 重要参数设置后会自动保存，断电不丢失
  5. 1圈=360度=1600脉冲，可根据需要选择控制方式

应用示例

// 设置速度为300r/min
01 06 00 04 01 2C CRC

// 设置圈数为10圈
01 06 00 06 00 0A CRC

// 设置正转方向
01 06 00 01 00 01 CRC

// 启动运行
01 06 00 02 00 01 CRC

本产品功能强大，操作简便，是工业自动化控制的理想选择。如有任何问题，请联系我们的技术支持团队。

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